隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，我國的商品消費越來越多，包裝機械需求的增長也使自動包裝生產(chǎn)線以更快的速度出現(xiàn)在市場上。隨著自動包裝生產(chǎn)線需求的增長，國內(nèi)包裝機械制造商如雨后春筍般涌現(xiàn)。機器人碼頭主要依靠設(shè)備上的機械手進(jìn)行碼垛，即設(shè)備上的機器手使碼垛機器人優(yōu)于碼垛機。與普通碼垛機相比，碼垛機器人具有一些獨特的優(yōu)勢。河北自動碼垛機

全河北自動碼垛機器人

      機器人碼垛機是工人手、腳、腦功能的延伸和擴展。它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高溫等惡劣環(huán)境中工作。它可以幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的工作，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

      碼垛機械手作為碼垛機器人的重要組成部分之一，是起點的工作性能，包括可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)，對碼垛機器人的整體工作性能具有重要意義。碼垛機可根據(jù)不同的產(chǎn)品設(shè)計不同類型的機械起點。碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量高、使用范圍廣、成本低等優(yōu)點，能很好地完成碼垛工作。

常用的碼垛機器人抓手主要有：

1.該機械夾持器主要用于高速包裝袋，主要用于面粉.飼料.水泥.化肥等包裝袋。

2.主要適用于碼垛箱。夾緊主要用于整箱或普通箱的包裝，可用于各種行業(yè)。一次可以編碼一個或多個(框)。

3.夾緊主要用于吸盤吸力，如覆膜包裝盒.啤酒盒.塑料盒.紙箱等。

4.適用于多個工作站的協(xié)同抓取。它是前三個夾持器的靈活組合，可同時滿足多個工作站的代碼。

5.用于檢測生產(chǎn)過程中混合的金屬異物，如食品、醫(yī)藥、化妝品、紡織品等。

6.通過重量檢測，還可以判斷成品的數(shù)量、損失和錯誤的裝載量，并可以分別計算合格的產(chǎn)品。超重產(chǎn)品和超重產(chǎn)品，以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

7.本實用新型用于完成包裝袋中金屬含量異常的過程，并在稱重時反復(fù)檢查包裝袋的重量誤差。自動消除器也可集成到金屬探測器或重量測量機中。

8.根據(jù)預(yù)定的分組程序，將物料袋從輸送機上輸送。傾倒和旋轉(zhuǎn)，然后轉(zhuǎn)移到下一道工序。

9.袋子通過輸送線后，必須用輥子壓實成型，輸送到等待輥輸送機前均勻分散在袋內(nèi)的可能堆積物。

10.便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎和與下一道工序的連接。

      以上是常用的碼垛機器人抓手類型。碼垛機器人抓手是碼垛機器人的重要組成部分。選擇一個好的碼垛機器人抓手可以提高碼垛機的效率。