什么是黑河自動碼垛機器人？

隨著科技的發(fā)展，勞動力的匱乏，很多廠房和車間在碼垛這一環(huán)節(jié)，都選擇了無人操作的全黑河自動碼垛機器人來進行全自動碼垛，這樣既節(jié)約了成本，又提高了生產(chǎn)效率。黑河工業(yè)機器人

全黑河自動碼垛機機器人一般是在生產(chǎn)線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線上按照設(shè)置好的指令把它們碼垛到拖排上。

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

目前，工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等。下面主要談一下搬運機器人中碼垛機器人。碼垛機器人在多個行業(yè)都有廣泛應(yīng)用，如飼料肥料、糧食、食品、飲料、化工、建材等等。

它的優(yōu)勢有：

1、高生產(chǎn)性；借助碼垛用途的性能，構(gòu)造，專用工具，提高生產(chǎn)力。快速且大動作范圍，提高生產(chǎn)性能，采用中空結(jié)構(gòu)避免抓手電纜故障，搬運碼垛專用軟件可以自動生成碼垛程序，輕松確認(rèn)碼垛狀態(tài)，體現(xiàn)機器人的高生產(chǎn)性。

2、可搬運范圍廣；可搬運的物體范圍從3kg到300kg間斷可選擇，靈活多變，適合多種所需搬運的物體與作業(yè)環(huán)境，小到食品大到各種大型工業(yè)，適用性增強，從各行各業(yè)將人類繁重的體力勞動得到解放。

3、維修簡單；故障診斷及構(gòu)造上的改善，從而縮短維修時間及發(fā)生故障時的檢修時間，縮短部件更換時間。

4、占用空間少，生產(chǎn)能力大；

5、整機PLC控制，全自動運行；

6、適應(yīng)多種垛型，調(diào)整方便；

7、多處保護，可帶觸摸屏控制；

8、采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

9、碼垛機器人可編程；支持多自由度運動，應(yīng)用較靈活，操作簡單方便易上手。

碼垛機器人順應(yīng)時代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，然而該碼垛機器人也有其不足的地方。

它的劣勢有：

1、成本較高；機器人的成本從小型號的幾萬到上百萬都有，國產(chǎn)的相對便宜點，進口的讓很多想要機器人換人的企業(yè)望而卻步。

2、可靠性、穩(wěn)定性需提高；相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低。

3、智能化程度有限；要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長要求設(shè)備高速運轉(zhuǎn)，進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設(shè)施，以確保機器人運行平穩(wěn)、操作人員以及操作對象，因此要求機器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復(fù)等智能功能。

4、適應(yīng)能力有待提高；現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點，碼垛機器人須面對一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線等情況。產(chǎn)品（或包裝件）的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入的，機器人本身無法對對象進行識別。

5、智能性；碼垛機的使用體現(xiàn)了工業(yè)機器人的優(yōu)勢，任勞任怨，保質(zhì)保量，是個“干活”的好手，其不足是需要提前編程，不會自主理解并規(guī)劃任務(wù)。

6、人才匱乏；由于機器人結(jié)構(gòu)控制上的復(fù)雜性，使用工業(yè)機器人的員工需要專業(yè)的培訓(xùn)才能。如果操作不當(dāng)，就算是一個簡單的動作，也可能出現(xiàn)事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。

工業(yè)機器人碼垛生產(chǎn)線是一個整合度較高的項目，這個項目的設(shè)備也比較多，包含：

1、輸送單元

2、折邊單元

3、封口單元

4、倒包壓包單元

5、金屬檢測單元

6、重量檢測單元

7、噴碼打印單元

8、工業(yè)機器人碼垛單元