工業(yè)生產(chǎn)中，碼垛機器人應用相當廣泛，適用于金屬、衛(wèi)浴、化工、食品、醫(yī)藥、飲品、塑料等各個自動化生產(chǎn)企業(yè)。碼垛機器人通過各軸的配合運動，實現(xiàn)對產(chǎn)品的抓取、移動、定位等操作，將其自動地整齊地碼放起來，這個過程稱之為碼垛、堆垛。本文小編為大家介紹一下黑河自動碼垛機器人。黑河工業(yè)機器人

碼垛機器人具有定位與輸送的功能，能夠自動判斷和記錄垛物的位置和數(shù)量，并將其輸送到目標位置，從而提高物流行業(yè)的工作效率。我們常見的碼垛機器人應用有以下幾種情況：

1、裝車碼垛

裝車碼垛機器人應用在產(chǎn)品貨物裝車的場景作業(yè)中，通常特魯門會配備視覺系統(tǒng)，配合自動定量裝車系統(tǒng)，將產(chǎn)品貨物碼垛裝車到不同型號的貨車上。

2、卸車碼垛

這是一個拆垛的過程，將貨車上已經(jīng)碼垛好的各種貨物，分件或分批的拆垛到固定的位置。拆垛到固定位置，如運輸輥道、運輸小車上等。

3、入庫碼垛

將生產(chǎn)線上完成的產(chǎn)品取下，并運送至倉庫中碼垛，可配合特魯門庫位管理系統(tǒng)進行工件入庫管理。

4、出庫碼垛

將倉庫中的產(chǎn)品拆垛到運輸線上，如果是立體倉庫，可配合特魯門庫位管理系統(tǒng)進行工件出庫管理。

碼垛機器人可以安裝在有限的空間內(nèi)并且可以有效地使用。所有的控制都可以在控制柜的屏幕上進行操作，操作簡單易上手，通用性強。另外，通過更換末端機械臂的抓手，可以完成不同貨物的碼垛和拆垛，相對降低了客戶的采購成本。