工業(yè)生產(chǎn)中，碼垛機(jī)器人應(yīng)用相當(dāng)廣泛，適用于金屬、衛(wèi)浴、化工、食品、醫(yī)藥、飲品、塑料等各個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)。碼垛機(jī)器人通過(guò)各軸的配合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的抓取、移動(dòng)、定位等操作，將其自動(dòng)地整齊地碼放起來(lái)，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)之為碼垛、堆垛。本文小編為大家介紹一下自動(dòng)碼垛機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人

碼垛機(jī)器人具有定位與輸送的功能，能夠自動(dòng)判斷和記錄垛物的位置和數(shù)量，并將其輸送到目標(biāo)位置，從而提高物流行業(yè)的工作效率。我們常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人應(yīng)用有以下幾種情況：

1、裝車(chē)碼垛

裝車(chē)碼垛機(jī)器人應(yīng)用在產(chǎn)品貨物裝車(chē)的場(chǎng)景作業(yè)中，通常特魯門(mén)會(huì)配備視覺(jué)系統(tǒng)，配合自動(dòng)定量裝車(chē)系統(tǒng)，將產(chǎn)品貨物碼垛裝車(chē)到不同型號(hào)的貨車(chē)上。

2、卸車(chē)碼垛

這是一個(gè)拆垛的過(guò)程，將貨車(chē)上已經(jīng)碼垛好的各種貨物，分件或分批的拆垛到固定的位置。拆垛到固定位置，如運(yùn)輸輥道、運(yùn)輸小車(chē)上等。

3、入庫(kù)碼垛

將生產(chǎn)線(xiàn)上完成的產(chǎn)品取下，并運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)中碼垛，可配合特魯門(mén)庫(kù)位管理系統(tǒng)進(jìn)行工件入庫(kù)管理。

4、出庫(kù)碼垛

將倉(cāng)庫(kù)中的產(chǎn)品拆垛到運(yùn)輸線(xiàn)上，如果是立體倉(cāng)庫(kù)，可配合特魯門(mén)庫(kù)位管理系統(tǒng)進(jìn)行工件出庫(kù)管理。

碼垛機(jī)器人可以安裝在有限的空間內(nèi)并且可以有效地使用。所有的控制都可以在控制柜的屏幕上進(jìn)行操作，操作簡(jiǎn)單易上手，通用性強(qiáng)。另外，通過(guò)更換末端機(jī)械臂的抓手，可以完成不同貨物的碼垛和拆垛，相對(duì)降低了客戶(hù)的采購(gòu)成本。