北京自動(dòng)碼垛機(jī)是一種現(xiàn)代化的物流設(shè)備
一般由機(jī)械臂、輸送帶、碼垛平臺(tái)、抓取裝置、控制系統(tǒng)等主要部分構(gòu)成。機(jī)械臂通過伺服電機(jī)等裝置控制運(yùn)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)多軸位的操作;抓取裝置能依據(jù)貨物特性配備吸盤、夾具等;控制系統(tǒng)運(yùn)用先進(jìn)的控制算法,對(duì)各部件進(jìn)行調(diào)度。
工作原理
貨物經(jīng)輸送帶送至工作區(qū)域,定位系統(tǒng)利用傳感器等精準(zhǔn)識(shí)別定位貨物,碼垛裝置在控制系統(tǒng)指揮下,按預(yù)設(shè)規(guī)則抓取貨物并堆疊碼放,循環(huán)作業(yè)直至完成整批貨物碼垛。
特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)
1、高效性:能24小時(shí)不間斷工作,每小時(shí)可完成數(shù)百次甚至上千次抓取放置動(dòng)作,大幅提高碼垛效率,滿足大規(guī)模生產(chǎn)物流需求。
2、精準(zhǔn)性:配備高精度傳感器和先進(jìn)控制系統(tǒng),可放置貨物,保證碼垛整齊穩(wěn)定,垛型緊密、整齊。
3、適應(yīng)性強(qiáng):能適應(yīng)多種貨物類型、尺寸和包裝形式,通過調(diào)整參數(shù)和抓取工具,可處理紙箱、袋裝物品、罐裝產(chǎn)品等不同形狀物體。
4、節(jié)省人力成本:可替代大量人工勞動(dòng),減少人力投入,降低成本,還能避免人工操作安全事故,提升工作場(chǎng)所安全性。
應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于食品飲料、化工、醫(yī)藥、電子、汽車、物流、建材等行業(yè)的生產(chǎn)及倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié),可對(duì)各類產(chǎn)品進(jìn)行高效準(zhǔn)確碼垛,提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和物流運(yùn)作效率。