隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的商品消費(fèi)越來越多，包裝機(jī)械需求的增長也使自動(dòng)包裝生產(chǎn)線以更快的速度出現(xiàn)在市場上。隨著自動(dòng)包裝生產(chǎn)線需求的增長，國內(nèi)包裝機(jī)械制造商如雨后春筍般涌現(xiàn)。機(jī)器人碼頭主要依靠設(shè)備上的機(jī)械手進(jìn)行碼垛，即設(shè)備上的機(jī)器手使碼垛機(jī)器人優(yōu)于碼垛機(jī)。與普通碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人具有一些獨(dú)特的優(yōu)勢。河北自動(dòng)碼垛機(jī)

全河北自動(dòng)碼垛機(jī)器人

      機(jī)器人碼垛機(jī)是工人手、腳、腦功能的延伸和擴(kuò)展。它可以代替人們在危險(xiǎn)、有毒、低溫、高溫等惡劣環(huán)境中工作。它可以幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的工作，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

      碼垛機(jī)械手作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，是起點(diǎn)的工作性能，包括可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)，對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有重要意義。碼垛機(jī)可根據(jù)不同的產(chǎn)品設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械起點(diǎn)。碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量高、使用范圍廣、成本低等優(yōu)點(diǎn)，能很好地完成碼垛工作。

常用的碼垛機(jī)器人抓手主要有：

1.該機(jī)械夾持器主要用于高速包裝袋，主要用于面粉.飼料.水泥.化肥等包裝袋。

2.主要適用于碼垛箱。夾緊主要用于整箱或普通箱的包裝，可用于各種行業(yè)。一次可以編碼一個(gè)或多個(gè)(框)。

3.夾緊主要用于吸盤吸力，如覆膜包裝盒.啤酒盒.塑料盒.紙箱等。

4.適用于多個(gè)工作站的協(xié)同抓取。它是前三個(gè)夾持器的靈活組合，可同時(shí)滿足多個(gè)工作站的代碼。

5.用于檢測生產(chǎn)過程中混合的金屬異物，如食品、醫(yī)藥、化妝品、紡織品等。

6.通過重量檢測，還可以判斷成品的數(shù)量、損失和錯(cuò)誤的裝載量，并可以分別計(jì)算合格的產(chǎn)品。超重產(chǎn)品和超重產(chǎn)品，以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

7.本實(shí)用新型用于完成包裝袋中金屬含量異常的過程，并在稱重時(shí)反復(fù)檢查包裝袋的重量誤差。自動(dòng)消除器也可集成到金屬探測器或重量測量機(jī)中。

8.根據(jù)預(yù)定的分組程序，將物料袋從輸送機(jī)上輸送。傾倒和旋轉(zhuǎn)，然后轉(zhuǎn)移到下一道工序。

9.袋子通過輸送線后，必須用輥?zhàn)訅簩?shí)成型，輸送到等待輥輸送機(jī)前均勻分散在袋內(nèi)的可能堆積物。

10.便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎和與下一道工序的連接。

      以上是常用的碼垛機(jī)器人抓手類型。碼垛機(jī)器人抓手是碼垛機(jī)器人的重要組成部分。選擇一個(gè)好的碼垛機(jī)器人抓手可以提高碼垛機(jī)的效率。